直接输送的阀门专用组合机床自动线

这种直接输送的阀门专用组合机床自动线用于加工具有良好的定位和输送基面的箱体件，是目前使用最多的配置形式。按工件输送的特点，直接输送的组合机床自动线可分为通过式、非通过式和带抬起输送带形式三种。

1.通过式直接输送的组合机床自动线

通过式组合机床自动线的平面布置图。这种自动线的工件输送带贯穿全线的机床将工件从自动线的始端，依次运到各机床夹县上，进行不同工序的加工，加下元的工件从自动线的末端送出。

2.非通过式直接输送的组合机床自动线

非通过式直接输送的阀门专用组合机床自动线的布置图。  这种自动线的工件输送带布置成同顺序排列的机床相平行。自动线上的机宋可采用三面甚至四面的配置形式，以提高机床工序集中程度减少自动线上的机床台数。这种配置方案的缺点在于增加了横向运送机构，增加了占地面积，并延长了自动线的节拍时间。它多用于已有的单个组  合机床改装连成的自动线，一般情况是不宜选用的。

3.带抬起输送带的组合机床自动线

当在直接输送的组合机床自动线上加工有色金属工件时，为了避免因工件在滑道上移动而划伤和磨损定位基面，可以采用抬起式输送带。输送时，先把工件稍稍抬起，向前移动一个步距，然后再把工件放下，并使输送带棘爪脱离工件后，输送带退回原位。图1-23所示为加工铝质汽缸体自动线的抬起输送装置。汽缸体5放在输送带1的两个刚性挡块2之间，由输送带的传动装置3驱动，从而实现步伐式输送。输送前油缸6推动拉杆7,在斜块8的作用下，使支承滚9转动，而将输送带抬起。输送带1用支架4和传动装置相连接，其特点是保证输送带可上下移动一个距离(约20mm)。